El origen de Quintanar de la Sierra se remonta al Neolítico, concretamente a la tribu Celtibera de los Pelendones, sin embargo los restos culturales más importantes son las necrópolis altomedievales:
Necrópolis de Cuyacabras. Una de las más importantes de todas España. 175 tumbas y nichos junto a la planta de una iglesia que no dejarán indiferente al visitante
Eremitorio de Cueva Andrés. Lugar mágico en medio del monte en el que se conserva un arco de herradura mozárabe. Precioso paisaje.
Necrópolis de Revenga. Tambien de gran valor cultural, además en este comunero perteneciente a Regumiel, Canicosa y Quintanar se ubicará proximamente el museo de la madera.
Sin embargo son sus bosques lo que mejor define a esta comarca, en ellos se encuentran perdidos bonitos parajes, entre ellos destacamos:
Fuente Sanza. Nacimiento del rio Arlanza, hermoso paraje para pasar la tarde y tomar una merienda en el monte.
Laguna Negra de Neila. Lagunas de origen glaciar, destacan por su número y por la belleza de sus vistas.
Empedrao. Formación rocosa cercana a las Lagunas
Lago de las Tres Princesas y Ciervos. Cerca del pueblo se encuentra este pequeño remanso del Arlanza donde en verano se puede disfrutar de un baño en sus cristalinas aguas. En los alrededores se pueden observar ciervos en semilibertad.
Hornos de la pez. Antiguamente Quintanar fue un importante centro pezguero, existen en todo el término multiples hornos de pez, algunos en fase de reconstrucción.
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